多传感器信息融合技术是一门新兴的实践应用技术，具有广泛的应用领域。它为各领域的信息处理以及决策支持提供了可靠的手段，具有很高的研究价值以及应用潜力。本文以AS-R移动机器人为平台，从多传感器信息融合的角度出发，重点研究了该方法在移动机器人避障中的应用。主要研究内容如下：1．对信息融合技术进行了系统的研究，分析了多传感器信息融合技术在机器人领域中的应用。2．应用实验的方法，对超声波传感器的性能进行了测试；并对超声波传感器产生误差的原因进行了分析。3．根据物体的成像原理，提出了一种基于梯形区域的自底向上的障碍物边缘坐标提取的方法，该方法可以有效地排除干扰信息的影响，实现障碍物边缘信息提取的功能。4．建立了移动机器人的物理模型，研究了采用CCD摄像机和超声波传感器构成的移动机器人多传感器避障系统；针对移动机器人的运行环境，重点研究了移动机器人的避障策略。5．将基于T-S模型的模糊神经网络信息融合方法应用到移动机器人的避障中；最后，通过仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。