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本文以双变量交交变频自然无环流控制理论为基础,对双变量六脉波交交变频闭环调速系统的控制策略进行了研究。首先,分析了双变量交交变频“有级分频”的特点,并结合变频调速和调压调速的优缺点,指出在高速段采用工频调压调速、中速段采用分频调压调速、低速段采用变频调速,以实现双变量交交变频的全范围无级调速;其次,详细分析了双变量交交变频调速系统在工频调压调速、分频调压调速和变频调速时的“变结构”特性,针对双变量交交变频调速系统呈现的“变结构”特性,在双变量交交变频闭环调速系统中引入专家PID控制,并在MATLAB/SIMULINK下搭建了闭环调速系统仿真模型,对双变量交交变频闭环调速系统的专家PID控制效果进行了仿真研究;最后,搭建了六脉波双变量交交变频调速实验系统,通过大量的实验,对各分频下的PID参数进行了整定,总结出专家PID参数和结构的在线调整规则,对六脉波双变量交交变频闭环调速系统专家PID控制策略进行了实验研究,仿真和实验结果表明,基于专家PID的六脉波双变量交交变频闭环调速系统有良好的静、动态性能。