为了顺应企业现代化、信息化管理的发展趋势,国内许多烟草企业都采用了现代化物流管理的方法,传统的手工作业被自动化的条烟配送系统所代替。条烟开箱作业是条烟配送系统中的重要环节。本课题来源于件烟自动开箱机研发项目,件烟自动开箱机中要求系统能通过单目视觉测量得到箱盖的厚度,将这个厚度作为电机的控制参数,精确控制执行机构完成箱体端面的开箱作业。本文研究的主要内容包括：构建以ARM为核心的伺服系统控制平台,分别对控制系统的软件和硬件进行设计,包括硬件的选型、外围电路设计和PWM发送和通过光电编码器捕捉反馈信号等功能模块的设计。研究摄像机标定技术和原理,并采用OpenCV对实验中的摄像机进行标定,求出其内外参数。针对本课题实际应用中待处理对像的特点,提出一种结合Canny边缘检测和HIS颜色空间的特征提取法,并通过基于概率的Hough变换对线段进行拟合,最后根据经验选取线段进行测量。为了实现项目高效性的要求,对电机控制算法进行研究。先比较传统建模法和系统辨识的方法对系统建模,以确定精确的系统模型。然后分别设计出自适应PID控制器和模糊PID控制器。并提出的方法和设计的系统进行实验和仿真分别分析了图像测量模块和控制模块的效果。本文主要在VC6.0平台下基于C语言和OpenCV库开发系统测试软件,通过串口连接上位机和下位机,最后通过实验平台对系统进行验证,试验表明在验证平台上,系统的精度符合项目提出的要求,控制方案能达到预期目标。