本文叙述了海底管道缺陷检测的意义。针对我国输油气管线老龄化、事故多发的现状，提出了管道内在线检测对管线及时维护、管道寿命评价、防止恶性事故发生的必要性。 本文在总结国内外管道无损检测诸多方案的基础上，选择漏磁通法作为管道在线检测的方法。详细地说明了漏磁法无损检测的基本原理，漏磁信号和缺陷的关系，影响漏磁信号的因素，以及如何由漏磁信号判别腐蚀缺陷的基本方法；同时，还介绍了磁化和磁路设计的方法，并对几种磁场测量元件进行了比较。 本文还提出了漏磁检测装置的设计方案，设计了一套数据采集的单片机系统，从硬件和软件方面进行了详细论述。着重针对管道缺陷检测系统中的磁敏检测部分，和信号采集记录环节提出了设计方案。 本文还讨论了漏磁法无损检测中缺陷数据的分析与处理。理论分析和实验都表明缺陷与漏磁信号之间具有对应关系，即漏磁信号的峰值点对应缺陷的边缘，峰值大小随缺陷深度的增加而增大。本文还对有限元法在漏磁检测中的应用作了介绍。 最后对海底管线检测及定位技术的前景进行了介绍。该课题的研制成功，既可用于管道腐蚀缺陷的检查，又可作为评估管道使用寿命的依据，具有重要的现实意义和长远意义。