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电梯群控系统是一个分布式控制系统,对稳定性和抗干扰性要求很高。传统的计算机通讯标准已不能满足可靠性和实时高速的通讯要求,为此本文采用开放型的CC-Link现场总线来构建电梯群控网络,实现对单台电梯的局部控制和对多台电梯的整体调度。
本文在分析电梯群控技术的基础上,提出了采用设备层、控制层和信息层三层网络结构的通讯构架,并且阐述了群控系统的硬件设计。本文构建的电梯群控系统分别采用Q02H PLC和Q00J PLC3作为群控控制单元和单梯控制单元;采用三菱F700变频器控制电梯的速度;采用CC-Link现场总线构建的控制层和设备层网络,使每个单梯控制单元既实现与群控控制单元的通讯又实现对现场设备的网络化控制。
本文采用模块化的设计思想,详细阐述了通讯软件的设计和控制程序的设计。在群控单元的派梯决策模块的设计中,本文采用了一种易于在PLC上实现的多目标规划算法,实现了对整个电梯系统的最优控制。考虑到电梯系统的不确定性,本文提出了一个基于CC-Link现场总线的在线运行并离线学习的控制方案,在PC机中采用模糊神经网络算法对当前的客流量进行交通模式识别,将识别的结果用于指导群控器的派梯决策,提高了系统的准确性。此外,利用以太网通信技术,采用Movicon X组态软件作为开发平台,设计了电梯群控系统的上位机监控软件,从而实现对电梯运行状态的实时监控。