智能网联汽车不断发展,有效地缓解了各种道路安全与交通拥堵问题,但是针对无线车载通信设备的测试与验证仍然面临着巨大挑战。传统的测试验证方法费时费力,且适用于单一、无重复性的测试场景。故基于场景的虚拟测试技术应运而生。此种测试技术不仅在测试成本、测试效率方面有巨大优势,而且可方便地实现场景的可复现性,已成为当今研究热点。本文考虑在计算机相关微观仿真平台下,搭建典型车载通信安全应用测试场景。具体的研究内容如下:首先,本文分析了车用通信系统典型安全应用场景,筛选出具有代表性的应用测试场景,并将场景触发条件分解为配置文件;然后将配置文件作为输入条件,将场景注入到微观交通流仿真软件SUMO（Simulation of Urban Mobility）中,并通过交通控制接口Tra CI（Traffic Control Interface）客户端实现对场景中仿真车辆的实时控制。并且在仿真运行的过程中,将车辆的运动轨迹实时地导出到测试床节点中,实现场景再现和在环测试。其次,本文在分析原有跟车模型Krauss模型基础上,提出了IFM（Improved Following Model）跟车模型的建模思想和建模过程,以解决Krauss模型中的跟车速度突变问题。仿真结果表明,IFM模型不仅解决了原有模型速度突变跳跃的问题,而且弥补了加速过程中跟车建模的空白。除此之外,本文还提出了加减速模型转换机制,使仿真中车辆的跟车过程更加平稳,以提升测试场景模拟的合理性。最后,本文分别从微观和宏观上设计对比分析实验。仿真结果表明,改进后的跟车模型解决了速度突变问题,从而能使仿真场景中车辆的运动能够保持一个平稳的加速或减速过程。并且改进后的跟车模型优化了预警类安全应用场景的评价指标,以及车道占有率、车辆平均旅行时间等评价指标,提升了模拟有效性。