随着数字信息技术和计算机网络技术的发展,嵌入式系统已经成为一个研究热点,Linux操作系统以其源码的开放性和高稳定性等特点成为了嵌入式领域发展最快的操作系统。本文的一个主要研究方面是如何提高嵌入式Linux2.6内核的实时性,使其更适合嵌入式系统的应用。本文在深入研究Linux2.6内核调度器工作原理的基础上,阐述了如何将实时调度算法——最早截止期限优先(EDF)动态调度算法引入Linux2.6内核的调度器中,在不改变O(1)调度特性的基础上,将其改造成实时性能更强更适合嵌入式应用的操作系统。之后,对改造之后的嵌入式Linux2.6系统进行实验测试,实验结果表明改进后的Linux2.6内核的实时性能相对原来的版本有明显的提高。本文的另一个主要研究方面是基于Xscale处理器PXA255的Bootloader的设计与实现。Bootloader是嵌入式系统在运行内核操作系统之前执行的一段代码,其基本作用是加载内核镜像,并引导嵌入式操作系统的启动。本文首先对Bootloader的实现硬件平台-Intel Xscale PXA255做了详细的说明,在此基础上对将要实现的Bootloader做了细致的分析及完整的设计,在实际实现时,除了完成Bootloader的基本功能之外,还实现了通过网络接口来下载文件和内核镜像的扩展功能。