实时多处理器操作系统RTEMS(Real Time Executive for MultiprocessorSystems)作为一个快速、稳定的实时操作系统，已经在欧洲航天航空、机器人、军事、通信等对系统质量和可靠性要求异常严格的领域得到了广泛应用。仿真测试是保证嵌入式软件质量行之有效的方法，本文旨在为RTEMS嵌入式软件构建廉价、安全的全数字仿真黑盒测试平台。　　 本文通过对嵌入式软件仿真测试技术及RTEMS测试需求的分析，设计了RTEMS全数字仿真测试策略，提出了基于TH/TA(Test Host/Test Agent)测试模型的RTEMS嵌入式全数字仿真测试框架。通过对基于数据对象模型的全数字仿真测试协议ADSTP(Absolute Digital Simulation Testing Protocol)的设计，实现了TH与TA之间测试数据的交换。为了提供外围激励，利用RTEMS文件系统结合测试代理设计了虚拟设备层，同时提出了具有双队列、双线程的FIFO双端虚拟设备被控制器模型，解决了TH/TA全双工的逻辑读写，并针对性地提出了具有五元组属性的虚拟时钟，在此基础之上设计了开环、闭环、混合及多路并发激励模式。通过对基于重定向读写技术的测试驱动的研究与设计，实现了目标程序的激励感知，并且为了保持仿真平台的透明性，基于TH/TA测试框架及RTEMS任务管理机制设计了自动化测试控制方案。为对本文研究成果进行验证，设计实现了各支撑软件，并结合模拟器QEMU和仿真平台CYGWIN,利用GCC、BINUTILS、NEWLIB及RTEMS等源码搭建了RTEMS嵌入式全数字仿真测试平台，最后通过对基于RTEMS的高空温度方差计算程序的测试，肯定了研究成果的可行性和实用性。　　 通过对RTEMS全数字仿真测试技术的研究，主要解决了外围激励和自动化测试控制，TH/TA全数字仿真测试模型，是对仿真测试技术的创新和延伸，将对嵌入式全数字仿真测试技术的研究与发展起到一定的推动作用。