装载机、推土机等工程车辆广泛应用于国家基础设施和国防建设中，是现代机械化施工不可缺少的装备之一。工程车辆工作环境恶劣且作业负载复杂多变，为提高对多变工况的适应能力，其传动系统通常采用液力机械传动形式，但液力传动的效率较低，容易造成能源浪费。采用多挡位变速箱可以有效提高传动效率，但频繁的换挡操作分散了驾驶员的注意力，使驾驶员容易疲劳，导致工作效率下降。因此，实现自动换挡在工程车辆节能、提高生产效率和减轻驾驶员劳动强度等方面有着重要的实用意义。工程车辆作业时工作油泵会消耗发动机大量功率，这一点使工程车辆与以行驶为主的汽车产生了本质上的不同。因此，针对工程车辆使用工况及目的，深入研究专用的自动变速技术具有重要的现实意义。本文结合教育部博士点基金项目“工程车辆新型三参数自动变速技术研究”（200801830028），以ZL50轮式装载机为样机，对工程车辆自动换挡策略进行了以下研究：针对工程车辆作业特点，定义了作业载荷系数用来描述作业载荷的大小，分析作业载荷对发动机动力分流的影响。对装载机液力机械传动系统的组成及特性进行分析，建立了传动系统和整车数学模型，并以此为理论依据，在Matlab/Simulink环境下建立了工程车辆自动变速系统仿真模型。以动力性换挡策略和节能换挡策略为基础，兼顾工程车辆动力性能和传动系效率，制定了以油门开度、车速和作业载荷系数为控制参数的综合换挡策略。引入综合系数对动力性和传动效率进行量化评价，根据油门开度确定综合系数的大小，计算得出了最佳换挡车速求解公式，绘制出综合换挡曲面图。通过分析作业载荷系数对最佳换挡车速的影响，说明了工程车辆自动换挡控制中考虑作业载荷变化的必要性。对综合换挡策略进行仿真试验，通过与动力性换挡策略和节能换挡策略的对比分析，验证了综合换挡策略可根据油门开度的变化自动调整优化目标的偏重程度，使工程车辆在作业过程中有较好的动力性能和较高的传动效率，其综合控制效果介于动力性换挡和节能换挡策略之间。最后通过台架试验，验证了综合换挡策略的可行性。