精密转子微小不平衡矢量激光动态校正技术研究

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旋转机械振动的主要因素是转子在运转中产生的不平衡故障,即使微小的不平衡对于高速旋转的精密转子易导致剧烈振动,甚至损坏设备。若采用传统的手工钻孔、打磨的方式进行动平衡,精密转子的不平衡矢量很难被精确消除,为有效实现高精度转子的动平衡要求,提出了采用非接触、精度高的激光烧蚀对精密转子进行动平衡的校正技术,通过建立和仿真激光质量烧蚀模型,提出激光同步时序控制策略,搭建转子动平衡平台并由实验验证激光不平衡动态校正技术,实现了不平衡矢量的精确校正,主要内容如下:首先,研究了激光质量去除原理,叙述了检测系统和激光系统相结合进行质量去除的系统物理架构。根据激光与金属和非金属的作用机理建立了激光热源模型、薄板模型和激光烧蚀轨迹模型。通过对所建立模型进行COMSOL仿真分析,展示了条状区域烧蚀的效果,并探究了激光质量去除工艺参数与去除质量的变化趋势,为激光动态校正技术的研究提供理论基础。其次,提出了激光同步时序控制策略,确保激光开关频率与转子转速实时同步。该策略包括多线程同步控制原理、转速波动补偿原理和激光烧蚀相位补偿原理。多线程同步控制原理是通过多线程技术控制数据采集、参数设置、激光校正等各个步骤有序执行,结合转速波动补偿和烧蚀相位补偿原理,通过引入增量式PID算法和调整激光开关延时,补偿转速波动对烧蚀区域的影响,并由实验验证了同步时序控制策略的有效性,为激光动态校正技术的研究提供了策略基础。最后,搭建了转子激光不平衡动态校正实验平台,通过该平台分析了影响激光烧蚀效果的加工参数,进行了质量去除工艺参数实验,并获取了激光烧蚀轨迹和质量去除工艺参数的最佳控制参数。最终通过激光动平衡实验,展现了激光动态校正可以在经过粗平衡的转子上进一步精细平衡,有效地抑制了精密转子的振动,验证了激光不平衡动态校正技术的有效性。总体而言,本文研究了精密转子微小不平衡矢量激光动态校正技术,给出了具体的控制策略与校正方法,为高精度转子的低残余不平衡量的动平衡实施提供支撑,确保旋转机械系统的安全稳定运行。
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