运动目标的检测与跟踪是计算机视觉系统研究的核心,一直是科学家和工程技术人员们研究的热点课题。在这一领域已经取得了许多令人瞩目的成就,并且已经有了很多初步应用。在现实生活中,大量的有意义的视觉信息包含在运动之中,在许多场合,比如交通流量的监测、重要场所的保安、航空和军用飞行器的制导、汽车的自动驾驶或辅助驾驶等,都需要对运动的物体进行检测或跟踪。运动目标跟踪的整个过程包括图像序列采集、图像预处理、背景提取、运动目标提取、运动目标相关匹配搜索。因此,运动目标跟踪是一个多学科交叉的研究方向,它融合了数字信号处理、图像处理、模式识别的知识。本文首先研究了运动目标的自动检测方法,提出了基于特征匹配的背景提取法,并利用背景差法实现了运动目标检测和提取。运动目标模板提取后,本文采用了相关匹配法进行目标搜索。针对相关匹配算法中的穷举算法计算量过大的缺点,提出利用遗传算法进行相关匹配搜索。在基本遗传操作中引入了混沌优化搜索操作,克服了基本遗传算法容易“早熟”的缺陷。利用MATLAB软件进行了算法仿真实验。实验结果表明,利用混沌遗传算法进行的相关匹配搜索,有效提高了运动目标的搜索效率。最后,介绍了ICETEK-C6711-IDK-M图像处理实验系统,包括硬件结构及功能、软件开发平台及开发流程,并给出了各软件模块的介绍。在该系统中实现了本文提出的运动目标检测与跟踪算法。