论文部分内容阅读
该文利用九自由度车辆模型对电子转向系理想传动比、回正力矩特性,及车辆稳定性控制方法做了深入研究.最后利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的驾驶模拟器试验,通过主客观评价,标定了适合于电子转向系统的传动比方案.设置了电子转向系方向盘回正力矩建模方案,建立了用于电子转向车辆的稳定性控制算法.这些基本控制方案提高了车辆的机动性和避障能力,为电子转向系统的进一步研究奠定了理论基础.