随着人工智能技术的快速发展,服务机器人作为一种新兴的智能产品正越来越受到关注,其能够在多个领域中发挥作用,包括餐饮、住宿、医疗和物流等,为人类的生活和工作带来便利和效益,代替人类处理一些重复性、标准化任务,使人类拥有更多的时间和精力处理非程序化事务,有助于满足人类更加专业化、个性化的需求,并促进企业实现降本增效。但是,目前用户对服务机器人的使用率还比较低,体验感受也是褒贬不一,这不利于服务机器人的长远发展,也会使企业在提高服务质量方面受到阻碍和挑战。因此,如何有效提升服务机器人的使用意愿,是当前企业亟待解决的现实问题。首先梳理国内外服务机器人使用意愿的相关文献,发现现有研究大多基于技术接受模型,从用户对服务机器人的感知视角研究影响要素的文献还相对较少,这不利于企业了解用户需求和偏好。因此,基于感知价值理论,并结合服务机器人的本身特性,归纳整理出六个服务机器人使用意愿的影响要素,包括工具性、拟人性、社会性、安全性、感知收益和感知成本。然后构建基于组态作用的理论模型,并依据前人相关研究设计问卷量表,通过发放问卷来搜集数据,运用信效度分析检验调查数据是否合格。最后采用模糊集定性比较分析（fs QCA）方法来研究影响服务机器人使用意愿的前因变量组合,揭示导致用户使用意愿产生的多条等效路径,以弥补之前研究对组合效应关注的不足。研究结论如下:（1）服务机器人的工具性和感知收益是产生用户使用意愿最为关键的两个核心要素;（2）用户对服务机器人的感知成本并不会负向影响使用意愿,说明目前用户并不排斥花费时间、精力、金钱等成本,通过使用服务机器人来获取优质高效服务;（3）相较于服务机器人的工具性、社会性和安全性,用户对拟人性关注程度不高,甚至会产生负面效应;（4）不同变量的组合构型对用户使用行为的产生有互不冲突的完全等效性。以上研究是新技术产生过程中重要的一步,有利于厘清服务机器人使用意愿的关键要素和影响路径,为设计和制造服务机器人的企业在用户使用意愿与营销推广策略方面提供了有利借鉴和指导。