随着现代科学技术的不断进步,不同学科间的交叉与渗透日益增多,且不断发展。在工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅猛发展及其向机械工业技术的不断渗透,形成了所谓的机电一体化技术。从而使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化。在机电一体化技术领域中引入嵌入式系统技术,将更加促进机电一体化技术的发展。机电一体化设备的嵌入式控制技术是嵌入式系统技术与机电一体化技术的结合,即将嵌入式系统技术应用于机电一体化中。具体的说就是把嵌入式系统开发和设计的相关理论、技术引入到机电一体化系统的开发和设计中,建立以嵌入式微处理器(或微控制器)为核心,以高性能、高可靠性的硬件和软件为保障的机电一体化设备嵌入式控制系统,在满足被控机械对象的复杂控制要求的同时满足现代工业对于设备智能化、网络化的需求。本文研究了机电一体化嵌入式控制技术的相关设计方法和应用,在此基础上,研制了针对光机电一体化设备的新型电控系统,并将该电控系统应用到数码印刷一体机中。在内容安排上,本文首先介绍了机电一体化技术及其发展状况,阐述嵌入式系统技术及其相关的知识,描述了目前嵌入式系统在机电一体化设备中的一些应用。随后,本文对机电一体化设备嵌入式控制系统的结构进行了分析,给出了机电一体化嵌入式控制系统的分层整体框架;分析了机电一体化嵌入式控制系统的设计的一些特点;重点研究了一种基于分层和模块化的机电一体化嵌入式