在矿山用钢筋网架的生产制造中,完全靠手工操作电弧焊实现钢筋网的生产,不但劳动强度大、环境恶劣,而且较难保证网架质量,拟开发针对工厂生产的系列矿山用钢筋网架焊接设备,本文重点设计大网格非等径钢筋自动焊接设备的控制系统,并且研究了采用高性能可编程控制器(PLC)和集成触发芯片控制焊接电源实现恒流控制的方案。传统的设计采用了可编程控制器做机械控制,单片机做焊接电源控制的分离控制系统,考虑到单片机程序设计复杂,成本高昂,而且在工业应用中可靠性不高,而可编程控制器是专门为工业设计的控制器件,可靠性极高。本文拟采用可编程控制器结合高性能触发器,设计整合度较高、编程简单的高效焊接控制系统。焊接控制中触发器同步网压,PLC配合高性能模拟量输入单元采集次级电路电流,经PLC中的高速中断程序计算电流有效值,经D/A模块输出电流给定值和计算产生的电流有效值,通过差动运算放大电路的比较放大以后控制触发器输出触发脉冲,实现PLC结合触发器控制的恒流焊接。本套系统利用以上两种控制器的特点,为了机械控制和焊接控制的高效运行,采取了模块化和系统化的设计方案。机械控制程序重点设计了钢筋自动分拣功能,使系统实现了非等径钢筋按顺序准确分拣的功能；设计了暂停、复位和报警功能,并且考虑了由于网压等原因造成焊接失败后的系统运行方案。