基于多智能体系统的AGC、AVC协调控制

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随着特高压交直流互联大电网的建设,现代电网的规模不断扩大、电压等级和传输容量不断提升,极大提高了电力系统大范围优化资源配置的能力,电力系统对新能源的消纳能力得到提升。新能源的大范围分布式并入为电力系统的控制带来很大的不确定性,亟需建立具有实时跟踪和自动巡航能力的“物理分布,逻辑统一”的智能控制系统。在当前电网高电压、大容量的发展形势下,有功功率和无功功率的耦合作用对电力系统运行控制的影响越来越显著,忽略耦合作用AGC与AVC会在控制过程中影响彼此控制效果,导致电压或是频率偏差超过允许范围,影响电网经济安全运行,亟需建立计及有功无功耦合作用的智能分布式协调控制系统。基于上述问题,本文提出基于多智能体系统的AGC与AVC协调控制。本文首先研究并设计了基于时间基和事件基混合式的AGC与AVC双层协调控制策略,在上层基于时间基对AGC和AVC周期性综合优化,在下层基于事件基以触发事件作为驱动方式实现AGC或AVC的单独控制与校正。通过AGC和AVC的两层协调控制策略,在上层将电力系统安全性和经济性的综合最优作为优化目标周期性协调求解全系统AGC和AVC的最优控制量;在下层基于事件驱动方式实现在突发情况下AGC和AVC的独立自主调节,有效避免AGC与AVC之间的干扰。基于AGC与AVC双层协调控制策略,本文建立三级架构多智能体系统实现对AGC和AVC的协调控制,其中,组织级实现综合优化层控制策略对AGC和AVC周期性综合优化;协调级与对应本地控制的执行级相互配合,实现交替控制层控制策略,在突发情况下对AGC自主调节或AVC进行分布式自主调节与校正。利用智能体的独立自主和协作等特性实现协调控制在物理分布控制的同时维持逻辑的统一,提高有功、无功控制的自主应变能力和分布式控制能力,实现对AGC和AVC控制的自动巡航。最后,使用新英格兰39节点分别仿真验证多智能体系统组织级综合优化在提高电力系统安全水平和经济性上的优势,和协调级、执行级协作实现AGC自主调节和AVC分布控制的控制效果。
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