自期货市场建立以来,价格发现功能渐渐成为期货市场的重要功能。期货市场的价格发现功能使金融市场参与者、生产经营者根据其发现的价格做出科学合理的投资决策、生产经营决策,不仅有助于资源合理有效的配置,而且有助于经济稳定健康的发展。期货市场的价格发现功能一直以来都是学术界研究的热点,但大都基于静态的模型和方法。为了进一步研究期货市场对于价格运动的影响,本文以上海期货交易所(SHFE)与伦敦金属交易所(LME)的铜期货市场作为研究对象,统计了2004年至2012年间SHFE与LME铜的期货价格与现货价格数据,从期货定价的持有成本理论出发,在引入向量误差修正模型、共因子模型的基础上,构建状态空间模型,利用卡尔曼滤波算法从动态的角度来研究2004年至2012年间SHFE和LME铜期货市场价格发现的功能。实证结果显示：2004年至2012年,SHFE和LME铜期货市场价格发现的贡献随着时间的变化而变化。长期来看,SHFE和LME铜期货市场的期货价格和现货价格之间都存在长期的协整关系,期货价格的变动趋势领先于现货价格,期货市场处于价格发现的主导地位,价格发现贡献分别为：83.83%和93.27%；比较来看,SHFE铜期货市场的价格发现功能弱于LME铜期货市场,且具有明显的波动性。本文不仅为以往研究期货市场价格发现的文献提供了进一步的实证证据,丰富现有的理论研究；而且有助于更好地解释期货市场对于价格的运动过程的影响,并结合期货市场的价格发现机制及其影响因素的分析和SHFELME铜交易机制的对比分析,为我国上海期货交易所铜期货市场的进一步发展提供借鉴与参考。图13幅,表14个,参考文献