本文研究了适合中远程空空导弹的复合制导技术，主要工作如下：在给出复合制导基本原理的基础上，探讨了中远程空空导弹的制导体制与制导方式；讨论了中末制导段的弹目信息获取技术与制导律的设计和选择问题；设计了奇异摄动中制导律与用于主动雷达导引头的最优末制导律；提出了中制导段的组合导航方案，对其信息融合的方法与算法进行了研究，并对中末制导交接班问题进行了探讨；将导弹自身信息与目标信息相结合并应用于“纯方位被动制导”，需要通过信息融合的方法来估计制导律所需的弹目运动信息，在实时估计测量噪声的基础上对该非线性系统融合估计算法进行了必要的修正，推导了性能较好的自适应推广Kalman滤波算法；设计了适合寻的被动末制导的运动跟踪滑模制导律；最后应用所设计的制导律对中末弹道进行了仿真验证，结果表明所给出的中末制导律可以满足导弹的性能指标。