滴丸作为一种特殊的添加剂,广泛应用于食品、医疗、烟草等行业。滴丸几何参数的在线测量对于提高滴丸的产品质量具有重要的意义。基于双目视觉的测量技术作为一种非接触测量方法,具有测量精度高、实时性强且能感知深度等优点。论文将基于双目视觉的测量技术应用于滴丸几何参数的在线测量,并进行了一系列研究。根据滴丸生产过程中在充满液体石蜡油的定型管中运动的特点,建立了滴丸折射成像模型,并深入研究了折射成像模型的一般处理方法,包括基于光程法的折射标定、基于折射成像模型的近似处理和径向高阶畸变补偿等滴丸折射校正方法。结合滴丸的特征结构,阐述了基于双目视觉的滴丸几何参数在线测量原理。研究了滴丸图像处理及特征识别的相关算法,设计了一种高效的滴丸轮廓曲线提取方法,通过中值滤波和同态滤波对滴丸图像进行去噪和增强,采用基于局部自适应阈值分割算法与形态学运算的滴丸图像前景提取算法,得到了准确的滴丸轮廓曲线。针对滴丸几何参数的测量要求,设计了滴丸几何参数在线测量实验系统,实现了系统标定、滴丸图像采集及图像处理、轮廓拟合及几何参数测量等功能。在所建立的滴丸几何参数在线测量实验系统上进行了滴丸静态及动态在线测量实验,验证了系统的稳定性和准确性。采用基于双目视觉的滴丸几何参数在线测量技术可实现生产过程中滴丸几何参数的实时测量,弥补了传统测量方式在测量效率及准确性上的不足,对后续滴丸生产系统智能化改造提供了有效的滴丸质量参数测试手段。