矿井提升作为煤矿生产的重要环节，直接关系到生产的安全和效率。然而，迄今为止，提升作业中发生的安全事故在矿山机电事故中仍占有不可忽视的比例,而且其中有相当一部分是由提升机危险载荷引起的。故此，本文在对提升机危险载荷进行动力学分析的基础上，开展危险载荷预警系统的研究，旨在通过危险载荷的识别与预警进一步提高矿井提升机的安全性。在危险载荷的动力学分析部分，建立了包括容器、钢丝绳、有效载荷等部分的纵向振动模型，采用基于Ritz级数的模态分析方法对过装载、未卸净、卡罐、松绳等危险载荷模式下钢丝绳的动态行为进行了研究，得出了不同类型、不同程度的危险载荷与钢丝绳振动特性之间的内在联系，为载荷监测参数的确定、危险载荷的识别提供了必要的依据；以实例验证了Rayleigh比对于钢丝绳、容器振动系统基频估计的有效性，以及Ritz级数法求解弹性杆件振动问题的收敛性。采用基于外点惩罚函数的遗传算法对提升机载荷多传感器融合系统进行了约束优化研究，将广义代价在系统有效度得以满足的前提下降至最低；搭建了提升机载荷信息融合试验装置，可模拟并记录多种提升机危险载荷；基于D-S证据理论建立了信息融合模型，抑制了多传感器信息的不确定性，并以过装、卡罐两种故障为例验证了该理论对于提升机危险载荷模式识别的有效性。将小波降噪、基于相关系数、能量周期与平均密度的EMD降噪、EEMD降噪三种方法分别应用于载荷信号处理，从实时性、自适应性、影响因素等方面对小波、EMD、EEMD降噪方法进行了对比，并指出EMD降噪方法具有综合优势，更适宜在危险载荷预警系统中优先采用；通过基于小波变换模极大值的Lipschitz指数法对提升机载荷进行奇异性分析，结果表明此方法可对松绳、卡罐、装卸载过程等奇异特征进行捕捉、定位，而且可反映冲击的强弱。建立了基于产生式规则的危险载荷预警系统；采用基于Web的浏览器/服务器（B/S）方式进行专家知识获取，实现了基于影响图表与极大似然估计法的专家知识融合；以基于DSTP协议的Data-socket技术实现了专家在线服务。研制了提升机载荷监护装置，对装置的机械、电气、软件等部分进行了设计分析，阐述了天线的输入阻抗、辐射类型、有效长度等参数对无线通信的影响，并从耐爆性能、隔爆性能两方面对有防爆要求的部件进行了隔爆设计，所研制的提升载荷监护装置已在煤矿现场得到了应用。