【摘 要】
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随着工业的发展，对液压伺服系统的控制性能提出了更高的要求，同时要求系统在较恶劣的环境下具有较强的适应能力。鉴于本文涉及的电液伺服系统在工作过程中，存在的各种非线性因素(如电液转换与控制元件的节流特性、变速传动齿隙、来自液体的可压缩性和伺服阀内复杂的流动特性等)，本文在液压伺服系统硬件分析和数学建模的基础上，设计了模糊单个神经元控制器。该控制器由一个神经元控制器和一个模糊控制器组成。模糊控制器用于调
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随着工业的发展，对液压伺服系统的控制性能提出了更高的要求，同时要求系统在较恶劣的环境下具有较强的适应能力。鉴于本文涉及的电液伺服系统在工作过程中，存在的各种非线性因素(如电液转换与控制元件的节流特性、变速传动齿隙、来自液体的可压缩性和伺服阀内复杂的流动特性等)，本文在液压伺服系统硬件分析和数学建模的基础上，设计了模糊单个神经元控制器。该控制器由一个神经元控制器和一个模糊控制器组成。模糊控制器用于调节神经元控制器增益，并起到限幅作用。在仿真实验的基础上，对神经元算法和模糊控制规则进行了优化。
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