【摘 要】
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冲击模拟试验机在检测产品寿命、测试疲劳磨损、精度分析等方面具有广泛用途。伺服控制系统是冲击模拟试验机的核心环节,本文给出了一个用于某冲击试验台的伺服控制器的硬件
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冲击模拟试验机在检测产品寿命、测试疲劳磨损、精度分析等方面具有广泛用途。伺服控制系统是冲击模拟试验机的核心环节,本文给出了一个用于某冲击试验台的伺服控制器的硬件设计和部分软件设计。总线化是工业控制的一个发展方向,基于Modbus总线的伺服控制系统在适用范围、可扩展性、可维护性及抗故障能力等方面有明显的优越性。该伺服控制系统主控芯片为FPGA,其它主要硬件包含:12位A/D,用于采集各传感器信号;12位D/A,用于输出控制电液伺服阀;RS-485接口芯片,用于和上位机通信;带I~2C接口的E~2PROM,用于存储一些需掉电保存的数据。本伺服控制系统软件部分主要包括和上位机通信的Modbus通信协议模块;基于Cordic算法的多种信号发生器;控制电液伺服阀的数字PID控制器等。该伺服控制系统可以接受上位工控机的指令和数据、采集传感器信号、控制电液伺服阀产生要求的动作。试验测试该伺服控制系统能够满足某冲击试验台系统需求,其中很多设计思想具有一定的通用性和推广价值。
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