电动助力转向系统（Electric Power Steering System，简称为EPS）作为一种符合现代汽车发展方向的一种新型转向技术，代表着汽车动力转向技术的发展方向。它的应用范围已开始从微型乘用车向中高级乘用车以及商用车发展，EPS技术有着广阔的发展和应用前景。为了促进EPS技术发展与应用，对EPS试验台的研究与开发是一种重要的手段，可以为EPS技术提供试验与理论保证。论文开展对商用车辆EPS试验台关键技术研究，选题具有一定的使用价值与现实意义。论文对商用车辆EPS试验台的关键技术进行了相关研究。结合商用车转向特点，对国内外商用车EPS试验台的特点比较分析之后，以及结合相关标准确定了商用车EPS试验台设计的主要要求，确定了商用车EPS试验台所需完成的主要试验项目，明确了EPS试验台的主要技术指标和试验台总体框架，确定了驱动机构、传动机构、负载机构等关键组成的结构，并最终完成了对这些组成的匹配。论文对试验台关键硬件进行了选型，完成了工控机、数据采集卡、驱动伺服电机、负载伺服电机以及主要传感器的选型，设计了EPS主要控制电路，并对这些关键电路的工作原理进行了说明。软件方面，利用Delphi开发软件对试验台主要程序进行了设计，完成了对测控系统软件的框架设计，完成了试验台主要辅助程序以及相关功能程序的设计，并着重对EPS试验的核心部分即助力电机控制程序进行了设计，以及对故障检测程序进行了设计。通过针对某商用车目标车型进行的EPS台架试验，验证了试验台的性能，试验台能够满足预期设计要求。通过对商用车EPS的试验台开发研究，为商用车EPS试验台的开发提供了一定的理论依据及技术参考。