卫星侧音测距算法研究与实现

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航天测控系统是航天工程不可或缺的重要组成部分,它是各种轨道的人造地球卫星、无人实验飞船、载人飞船、深空探测器等航天运载器和航天发射器在发射、在轨及返回阶段的重要支持保障系统。航天测控系统经历了由分散体制向微波统一测控体制的发展,微波统一测控系统按照所用统一载波频段的不同分为:统一S频段(USB)测控系统、统一C频段测控系统和统一Ku频段测控系统。按照测控对象的不同,航天测控系统有导弹测控系统、飞船测控系统和卫星测控系统三种。卫星测控系统在卫星发射运行过程中的重要性不容忽视,而测距作为测控的一方面是卫星发射及定轨的重要保障。在卫星测控系统中用来确定待测目标卫星距测控站径向距离的方式有侧音测距、伪码测距以及侧音加伪码混合测距三种,在统一S频段(USB)卫星测控系统侧音测距因其简单、成熟、高精度得到了广泛的应用。本文以某项目为背景,提出了一种基于数字相关软件解模糊的侧音测距方法,以数字相关测相为核心,采用数字相关测相直接测量出各测距侧音经过待测目标往返后小于2π的相位延迟,然后采用软件解模糊的方式解算出主测距侧音经过待测目标往返后的无模糊相位,从而计算出待测目标距离。微波统一测控系统调制体制可分为上行载波和下行载波均采用PM调相体制、上行载波FM调频下行载波PM调相的体制两种,本文侧音测距方法调制体制采用前者。PM调相使用正交调制解调结构,详细分析了调制解调的原理。分析了在实际应用环境中,由于目标应答机和地面测控站间的相对位置移动,出现多普勒现象引发频率偏移和实现平台时钟漂移导致载波频率不稳定引发的频偏对测距性能的影响,给出了频偏导致信号折叠失真的解决方法。分析表明,采用本文侧音测距方法,频偏对低频测距侧音相位延迟没有影响,在1KHz频偏内对高频侧音相位延迟影响有限,频偏对测距的影响反映在距离上也不是很大。本文测距方法主体采用数字实现,信号采样频率经过多级变化。在此简要研究了HB、CIC、FIR滤波器的性质,设计了多级级联的内插、抽取结构,实现了中频DDC、DUC。详细推导了信号在测距过程中的变化,用Simulink搭建了侧音测距仿真链路,观察了关键点波形和频谱,符合理论预期,验证了测距方法有效可行。简单介绍了团队研发的SDR软件无线电平台,在Simulink链路浮点仿真验证方案可行的基础上进行了定点仿真,并以定点仿真为依托在软件无线电平台上用Verilog语言实现了基于数字相关测相的侧音测距方法。在实验室环境中进行校标及测试,测距结果合理,进一步表明了本文方案的可行性。
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