【摘 要】
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基于虚拟现实技术的远程操作及仿真是虚拟现实技术在现代物料搬运机械中应用的主要方向.该文针对物料搬运机械的特点,以平衡重式叉车为应用对象,研究一个具体的基于虚拟现实
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基于虚拟现实技术的远程操作及仿真是虚拟现实技术在现代物料搬运机械中应用的主要方向.该文针对物料搬运机械的特点,以平衡重式叉车为应用对象,研究一个具体的基于虚拟现实技术的远程操作仿真系统（VR-ROSS）,VR-ROSS涉及到众多的研究领域,是一个复杂的系统,融合了很多的研究方向,该文从虚拟现实系统的结构与设计方法学、三维视觉理论和场景建模、运动学仿真、虚拟场景的软件开发环境、虚拟环境中的碰撞检测等方面进行了深入的研究.
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