罗克韦尔自动化NetLinx网络体系研究与应用

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随着计算机技术、网络技术、信息技术、控制技术的发展工业自动化领域发生了巨大的变革。各种现场总线被广泛应用于现场级工业控制系统,而工业以太网则开始被用于现场级工业控制系统与企业管理级系统的信息交互。工业自动化体系的网络架构研究及相关应用已经成为了研究热点。本论文研究了罗克韦尔自动化的NetLinx三层网络架构,并重点结合水利工程和汽车工业的应用实例探讨了基于现场总线和工业以太网的控制系统的实现。本文主要完成以下几方面的工作:1、针对传统的现场总线控制系统存在开放性不足,通信效率较低,网络安全性能较差,与企业级管理系统信息交互不流畅等缺点,分析了具有多层网络,并有相同功能层协议的网络体系解决方案。实践证明,这种网络架构能够实现最优化的网络互联和数据的无缝流动。2、研究了罗克韦尔自动化的NetLinx网络架构中DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP这三层网络的主要差异、优缺点及不同适用环境;分析了CIP协议,生产者/消费者模式等关键技术。3、给出了基于罗克韦尔自动化ControlLogix控制系统的水库闸门远程监控系统的系统组网方案和软硬件设计方法。系统由ControlNet和EtherNet/IP两层网络构成,使用了现场触摸屏和远程上位机分别实现现场和远程的监视及控制功能,同时还采用了硬冗余的方式确保系统的可靠运行。4、给出了基于罗克韦尔自动化GuardLogix控制系统的焊装车间生产监控系统的系统组网方案和软硬件设计方法。系统由DeviceNet和EtherNet/IP两层网络构成,使用了现场触摸屏实现现场监视及控制功能,并采用了DeviceNet Safety技术提高网络安全。5、提出了模拟信号在现场总线控制系统中的处理方法,EDS文件的使用方法,OPC技术的应用方法,DeviceNet网络的组建方法。文中的两个控制系统目前都已投入日常生产,并已可靠稳定的运行。
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