汽车非标零部件是汽车的重要组成部分,非标零件的缺陷是影响汽车质量的重要因素,它也是汽车制造产业实现智能制造的关键。当前,汽车非标件产品的检测方式主要是人工检测,检测效率低下、失误率高、劳动强度大,导致产品成本高。为此,本文针对非标产品的汽车发动机隔热罩自动化检测问题,基于机器视觉技术开展深入研究,主要研究隔热罩铆钉的存在性以及凹凸性识别的检测方法、检测技术和检测系统的开发与实现。主要研究工作包括以下四个方面:(1)系统阐述了汽车非标零部件产品自动化检测的需求以及现状。(2)建立了汽车非标零部件产品检测系统,主要包括对相机、镜头、光源和照明系统进行优化与选型,所建系统满足非标零部件的视觉检测要求。(3)在去除噪音方面,通过对比运用图像滤波四种方法的效果图,发现自适应中值滤波方法在保留图像边缘信息方面效果最好,边缘信息的细节内容更加丰富。(4)对所涉及的汽车非标产品检测算法进行了详细论述,并以汽车隔热罩非标零部件产品的检测为例,阐述了汽车非标产品检测方法,基于HALCON与C++混合编程技术研制开发了汽车非标产品的检测系统。