【摘 要】
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本文研究了不确定系统的变结构控制和H控制，研究的主要问题有三个： 第一研究了一类具有非线性输入的时滞系统的控制问题，针对状态未知的非线性时滞不确定系统，采用变结构方法，
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本文研究了不确定系统的变结构控制和H<,∞>控制，研究的主要问题有三个：
第一研究了一类具有非线性输入的时滞系统的控制问题，针对状态未知的非线性时滞不确定系统，采用变结构方法，使估计状态在控制律的作用下在有限时间到达滑动面，并最终到达原点，得到使闭环系统渐近稳定的充分条件．并用仿真例子说明了该方法的有效性和可行性．
第二研究了一类不确定系统的保性能变结构控制问题，首先利用状态变换和线性矩阵不等式给出了保性能滑动模态的存在条件和算法，使设计的滑动模态不仅渐近稳定而且满足给定的性能指标．其次设计了一种变结构模糊控制律，该控制律能使空间任意点出发的运动都在有限时间内到达滑动模态并渐近到达原点．最后的仿真例子说明了所给方法的有效性和可行性．
第三考虑了一类含未建模动态的不确定中立系统的鲁棒H<,∞>控制问题，设计了一个无记忆状态反馈弹性控制器，利用线性矩阵不等式得到了使闭环系统渐近稳定，且满足H<,∞>鲁棒性能指标的充分条件．最后用仿真算例说明了本文方法的有效性和可行性.
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