智能网联车辆搭载了先进的传感器、控制器以及执行器等装置并融合了现代通信与网络技术,车辆能够通过车车/车路(vehicle-to-vehicle/vehicle-to-infrastructure,V2V/V2I)通信技术提前获取周围车辆的信息。智能网联环境下,由于车辆间的相互作用更加突出,这对车辆的行为会产生较大影响。因此,提出一种合理的模型以揭示交通流的演变规律具有非常重要的意义。本文围绕智能网联车辆的交通流微观建模和实验展开研究。一方面,考虑车辆间相互作用对交通流的影响,提出了一种新的微观交通流模型。另一方面,构建缩微智能网联车辆实验平台对所提微观交通流模型进行实验验证。论文的主要工作包括以下三个方面:1.考虑车辆间相互作用对微观交通流的影响,提出了一种新的微观交通流模型在智能网联环境下,本文提出了一种考虑速度差和位置差影响的微观交通流模型。由于智能网联车辆在V2V/V2I通信过程中有一定的延时,因此,车辆的速度延时和位置延时也被考虑到所提模型中。然后,采用摄动法对所提模型的稳定性进行分析并得到模型的稳定性区域。最后,在两种不同实验场景下,通过数值仿真验证了所提模型的有效性。2.构建缩微智能网联车辆实验平台,为验证所提模型的有效性提供实验基础缩微智能网联车辆实验平台的构建包含硬件设计和软件开发。硬件设计方面,缩微智能网联车辆搭载多种检测传感器。例如,对车道线进行检测的摄像头、对车辆速度进行检测的编码器以及对车间距进行检测的激光雷达。此外,缩微车辆上还包含电源模块、电机驱动模块以及通信模块等。软件开发方面,搭建服务器和数据库以实现对缩微车辆状态信息的实时获取和存储。3.针对所提微观交通流模型,基于缩微智能网联车辆实验平台对模型的有效性进行实验验证对所提模型的有效性进行实验验证是研究交通流模型是否合理的一个重要环节。基于研究内容1和2,在缩微智能网联车辆实验平台上对所提模型的有效性进行实验验证。首先,对缩微智能网联车辆实验平台上的软/硬件进行联合调试,确保系统合理稳定地运行。然后,将所提模型方程式以程序语言的形式加载到STM32(Sgs-Thomson Microelectronics 32 bit Microcontroller Unit)单片机中。最后,服务器给每一辆车发送一个建议速度,所有车辆将运行时的状态信息(如速度,车辆间距等)实时的存储到数据库中。缩微实验结果表明,所提模型的有效性能够在缩微智能网联车辆实验平台上得到一定程度的验证。