研发投入和成本管理是企业获得核心竞争力的必要保障,因此,对二者展开研究无论是在理论层面还是业务层面都具有深刻意义。习近平总书记在二十大报告中提出,我国仍要坚持创新在现代化建设全局中的核心地位。研发活动作为推动企业长远发展的利器,近年来随着国家政策倾斜愈发得到上市公司重视。研发投入不断增加,可以积极产出创新成果,实现企业价值反馈;成本管理作为保障企业长期生存的根之沃土,对其进行有效管理可以带来直接经济效益。成本粘性是成本管理主要内容之一,研发投入会导致企业较大的成本变动,进而改变成本粘性。以往学者对成本粘性的研究体系已逐步趋近于成熟,但关于研发投入对成本粘性影响路径详细探究的文献较少。基于此,文章运用规范研究法和实证研究法,以技术创新理论、资产专用性理论和委托代理理论等理论基础为指导,将企业研发投入与成本粘性纳入同一研究框架,利用我国制造行业上市公司2016-2020年的相关财务数据,构建研究指标,建立相关模型,进行固定效应回归分析。实证结果表明:（1）我国制造行业上市公司存在成本粘性,且成本粘性具有反转性特点;（2）我国制造行业上市公司研发投入对成本粘性有着显著的正向影响,研发投入强度越大,成本粘性水平越高;（3）研发投入主要通过调整成本路径和管理者乐观预期路径影响成本粘性,而不是通过代理冲突路径。根据得出的结论,文章提出企业应合理利用剩余资源,正确看待成本粘性;国家制定创新优惠政策应加入成果考核;企业应对研发活动实现全过程监督,并且加强专用性资产管理,提高对管理者情绪的内部控制水平监督等建议。文章的结论不仅为分析研发投入对成本粘性的影响路径提供了数据逻辑依据,对于完善企业的研发投入管理措施也具有重要的借鉴意义。