随着石油勘探和开发程度的深入,以及世界对石油需求量的迅速增长,稠油油藏的开采在石油开采中的地位变得愈加重要。目前对于储量极大的超稠油油藏以及沥青质油藏,常规打直井技术难以取得好的成效。因此,研究适用于稠油油藏特别是超稠油油藏开采的蒸汽辅助重力泄油油井中平行水平井测控技术具有十分重要的意义。　　 在此背景下,本文进行了钻具姿态检测及相关的定位定向技术的研究,即对钻具在实际钻进中的三维空间姿态进行检测,并将检测到的钻具姿态信息进行实时解算,从而到达控制钻具下一步钻进方向的目的。　　 本文为实现上述目的,首先通过定点测量的方法,得出钻具与旋转磁钢正对位置处,然后提出一种基于三轴磁通门传感器原理的测定方法,且通过三轴磁通门传感器与加速度计进行联合测量,确定钻具三个姿态角。最后对周围环境中磁性材料引入的干扰磁场所带来的误差,本文给出了一种利用当地地磁场和干扰磁场进行校正的方法。　　 在SAGD油井钻探中,通过定点测量法找出钻具与旋转磁钢正对位置处,再利用三轴磁通门传感器感应旋转磁钢在周围环境中产生的变化磁场,且与加速度计进行联合测量,确定上下水平井之间的垂直距离及钻具的姿态,即倾斜角、工具面角和方位角,然后利用校正方法剔除周围环境中磁性材料引入的误差,以达到确定钻具下一步的钻进方向,及控制上下水平井井眼轨迹保持平行状态的目的。　　 最后对整个系统进行联合调试,基本完成了设计目标。本文还针对实验中发现的不足,指出了需要进一步改进的地方,为系统的完善提出建议。