固液两相磨粒流喷嘴研抛机床计算机控制系统的研制

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随着我国在世界工业领域不断创新,极大程度上促进了我国精密加工制造业的快速发展,精密加工制造业对加工精度的要求却越来越严格,使较为传统的加工方法很难保证其加工精度,而磨粒流加工技术能很好地解决传统机械加工方法造成加工精度低的问题,磨粒流加工是磨粒流机床通过磨料的互相挤压和流动对被加工工件表面,该加工技术适用于各类工件内曲面、微小孔和复杂孔的精密和超精密加工。为探究固液两相磨粒流喷嘴研抛机床控制系统的稳定性、快速性和准确性,采用相应的PID(比例、积分和微分)控制器进行控制,通过神经网络理论与经典PID控制算法结合设计出自整定单神经元PID控制器,根据仿真结果得到PID参数的学习速率,通过模糊控制理论与经典PID控制算法相结合设计出自适应模糊PID控制器,根据仿真结果得出PID参数增量值的变化范围,采用自整定单神经元PID控制器、自适应模糊PID控制器和经典PID控制器分别对磨粒流机床加工过程中压力和流量进行仿真分析,通过仿真结果得出磨粒流机床按照压力模式进行加工时,控制系统应选用自整定单神经元PID控制器,按照流量模式进行加工时,控制系统应选择自适应模糊PID控制器。为进行固液两相磨粒流喷嘴研抛机床控制系统的加工试验,采用MCGS组态软件对磨粒流机床的加工过程进行监控,同时完成了PLC主控制程序的编写,加工试验分为按压力模式加工和按流量模式加工两种方式,通过分析试验结果,表明在PID控制作用下,固液两相磨粒流喷嘴研抛机床控制系统能够较好地控制系统输出偏差,使控制系统具有一定的稳定性和准确性,同时验证了设计自整定单神经元PID控制器和自适应模糊PID控制器的合理性,为进一步提高固液两相磨粒流喷嘴研抛机床控制系统的可靠性及可控性,提供了理论指导和技术支持。
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