随着化石能源的不断减少和人们对环境的关注,越来越多国家开始重视和研究新能源的使用,新能源主要以直流电形式存在,一般电压等级不超过10kV,因此多接入到配电网中,交直流混合配电网是近段时间来研究的热点问题。新能源可控性低,不合理的接入会破坏原电网网架结构,影响功率电压波动,因此如何保证新能源接入系统的稳定性是急需解决的问题。能量路由器的出现正是解决这一难题的关键,作为能源互联的核心,能量路由器不仅具有变换电压的能力,还能实现能源端口即插即用。能量路由器可以对电网能量流通进行分配,通过控制内部开关管的切合来实时调节功率传输,保证电压电流波形的稳定性。论文对全模块型能量路由器结构进行研究分析,全模块型能量路由器主要采用半桥和全桥子模块组合形式,两者工作模式和开关控制各有不同,根据不同组合方式全模块能量路由器可以分为网络级,链路级和用户级三种,论文分别对这三级结构进行数学建模和工作原理分析,得出三者简化模型。针对三个部分工作特性采用不同PWM控制方法。网络级采用混合脉宽调制技术,该控制方法在抑制低次谐波方面具有显著作用;链路级采用移相控制策略,该控制策略简单,控制效果明显;三相四桥臂逆变器结构的用户级在三相负载和分布式电源的接入下容易产生三相不平衡问题,论文采用非正序电压补偿控制策略处理三相不平衡问题,具有良好的控制效果。能量路由器多路由并联是交直流混合电网主要形式,为保证稳定运行,论文采用分层协调控制,利用下垂控制来确定能量路由器与交直流微网功率传输大小。论文最后利用MATLAB/SIMULINK搭建单路由器仿真和多路由器仿真模型,仿真分析表明论文采用的控制策略可以满足交直流混合配电网电能质量调节需求及保证微网并离网的稳定性。