随着社会的进步,技术的提高,节能和环保日渐成为我们所要最终达到的目的。三维变截面辊弯成形就是一种节能、节料以及环保的金属板料成形工艺,它不仅能够缩短产品开发的周期以及提高生产效率,而且还可以减少产品的加工硬化。三维变截面辊弯成形顺应了这种趋势才得以发展。三维变截面辊弯成形需要单道次联动与多道次的协同运动实现金属板材成形。这些运动需要复杂的控制系统得以实现。因此控制系统硬件体系设计成为重要组成部分。本文就是要对所建立的控制系统的运动控制与逻辑相结合,调试软件的在线调试和监控,数据的传输,硬件的维护、更换和连接,加工零件的精度要求进行研究。本文基于电机驱动器SINAMICS S120系统及运动控制器D445,构建了实现多轴联动多道次空时协同运动的控制系统硬件体系。应用SCOUT软件创建工程,项目组态,配置参数以及执行系统程序编写。总体控制规模六个道次48个轴,单道次四轴联动,多道次间实现空时协同运动。经实验验证,所构建的变截面辊弯成形运动控制硬件体系传输数据速度快,功能完备,运行平稳,安全,可靠,可以实现变截面辊弯成形精密伺服运动控制。变截面辊弯成形运动控制成套硬件体系架构的搭建,实现了三维变截面辊弯成形产品制造,为生产精度更高,质量更轻,形状更为复杂的零件提供最基本的支持。