仿人智能控制经过20余年的发展，已经基本建立了较完整的理论体系和较系统的设计方法。但它依然存在一些问题，本文即是针对运行控制级存在的几个问题而做的研究。运行控制级存在以下两个典型问题： (1) 仿人智能控制作为典型的智能控制方式虽然对参数的精确程度要求不高，然而由于算法本身来于人的认识，因此算法中参数的确定过多的依赖专家的经验。然而因为缺乏一般性的方法指导，即便是有经验的专家确定这些参数依然主要采用试凑的方法。 (2) 仿人智能控制的多模态切换基本是以误差及其变化率来表征其控制模态切换条件的，而在这些模态切换过程中测量噪声对控制具有极大的影响，甚至有时这种影响是致命的(可能导致系统发散)，这就极大的影响了仿人智能控制在工业上的应用范围。分析和仿真表明，基本的仿人智能控制器的抗随机噪声的能力是很差的。 针对问题一，本文针对仿人智能控制的原型算法，通过研究控制器参数和对象传递函数参数之间的数学关系，得到由对象传递函数参数表示的控制器参数的数学解析式，给出了参数赋值的指导表达式。 针对问题二，本文结合模糊控制和仿人智能控制提出了一种新型的模糊仿人智能控制器，分别利用两种控制方式的优点来优化控制器的设计。这种新型的控制器同时具备两种控制器的优点，基本解决了仿人智能控制器易受随机干扰影响的缺点。 此外本文还针对非最小相位对象的特点，以仿人智能积分算法为基础，同时利用近年来取得的一些研究成果和自己的改进设想，对算法做出改进，得到一种更适用于非最小相位对象的仿人智能积分控制算法。 以上各算法都经过仿真分析，仿真结果证明所提方法的有效性。