该文对自适应控制技术的发展进行了论述,并结合实际工程—自适应控制技术在不规则颗粒精称中的应用,进行了详细的分析.不规则颗粒的精称受到很多的因素影响,最主要的有:颗粒的质量不一(不规则性引起的)、电压不稳和九工位转台的振动等原因.因此,采用了自适应控制中参数自校正控制作为不规则颗粒精称的控制.查阅的资料表明目前无人工干预的非规则颗粒称量技术不成熟.在不规则颗粒称量过程中要解决的一对突出的矛盾是:时间短、精度高.经过认真仔细地分析和研究,要实现精称需要将称量控制分解成粗称和精称两个过程,采取串行结构、并行工作.粗称采用改进型PID控制;由于精称是称量控制的核心部分,所以采用参数自校正控制.为了保证参数的实时性,精称的参数(主要是指系统参数包括"输出端或执行机构"的A(q<-1>)、"控制端"的B(q<-1>)、延迟阶数d和扰动量C(q<-1>))由模型确定算法和修正平方根算法确定;控制器参数(由于选用二阶PID作为控制器,包括,F(q<-1>)、G(q<-1>)和H)用多变量爬山法优化.在参数实时化时,大量的数组参加运算,针对这种情况,构造了一个"矩阵类",简化了计算,提高了速度.