【摘 要】
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本文考虑了具有依赖状态切换的随机非线性控制系统的耗散性,并基于随机耗散性理论对随机切换系统进行稳定性分析.一方面通过引入行为(状态和外部输入)的逃逸时间,对含有控制
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本文考虑了具有依赖状态切换的随机非线性控制系统的耗散性,并基于随机耗散性理论对随机切换系统进行稳定性分析.一方面通过引入行为(状态和外部输入)的逃逸时间,对含有控制输入的随机非线性系统给出了依概率输入状态稳定性(ISS-P)以及条件耗散性(CD)的定义.基于一些对大多数物理模型都满足的条件包括局部Lipschitz条件、不要求输入的有界性和不限制系统全局解的存在性的条件,可以建立随机非线性控制系统的稳定性和耗散性间的关系.给出的条件耗散性的定义是对所谓的“输入/状态”性质的一个新的描述.另一方面研究了一个随机非线性控制系统族,在子系统的活动区域重叠和没有状态重置的假设条件下,采用滞后的方法设计给出一个切换规则.这个切换规则是依赖活动区域(即,状态)的,这可以看做是一种闭环控制设计.系统切换的瞬间被证明是停时,然后运用公式构造对应切换系统的局部解.基于随机耗散性理论和随机Barbalat引理,运用Lyapunov函数法给出随机切换系统的耗散性和稳定性规则.作为一个研究,对一个级联系统族,可以设计一个切换规则使级联切换系统是耗散的.
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