悬架是汽车的重要总成之一,其主要任务是传递作用在车轮和车体之间的力和力矩,缓和颠簸路面传给车辆的冲击载荷,降低冲击载荷引起的承载系统的振动,其系统设计的优劣直接影响着整车的驾乘体验。由于多连杆独立悬架能够明显提升整车的平顺性,同时又可以通过调整控制臂连杆的硬点对车轮定位参数形成有效约束,保证车辆操纵性和行驶稳定性,因此消费者对该配置愈发重视,其在后悬领域上的应用也会愈加普遍。加强多连杆后独立悬架系统的优化研究,对提升整车品质、拓展产品市场是十分重要的。本课题以某跨界车型梯形多连杆后独立悬架总成为研究对象,研究悬架系统硬点的多目标优化方法,最大程度地减小试制样车后轮定位参数的变化范围,减轻后轮胎磨损,提升后独立悬架的运动特性。首先,基于悬架结构特点和空间解析几何方法,根据连接硬点建立梯形多连杆独立悬架的运动学理论模型,通过Matlab软件求解分析其运动特性,确定了待优化的设计目标。其次,根据三维模型和样车数据在Adams/Car软件中建立悬架的虚拟样机模型,进行平行轮跳运动仿真分析,根据仿真结果验证了理论数学模型的正确性,并利用Adams/Insight模块分析硬点坐标的灵敏度,基于兼顾优化的原则筛选出4个关键硬点坐标坐标,确定了优化问题的设计变量。再次,分别采用基于虚拟样机模型的DOE试验优化设计方法、基于理论数学模型的多目标遗传算法优化方法和基于响应面近似模型的多目标遗传算法优化方法处理悬架多变量多目标优化问题,对比分析了它们的优化精度和在后悬优化问题上的应用特点,确定了最佳硬点调整方案,使后轮前束角、外倾角和单侧车轮跨距变化量的变化范围分别减小了63.1%、29.8%和10.9%。最后,在后悬架虚拟样机模型的基础上,建立了硬点调整前后的Adams/Car整车虚拟样机模型,根据国家标准进行了整车操纵稳定性的仿真分析与计分评价,结果表明硬点调整方案在最大程度优化悬架运动特性的同时,能够很好地保证整车操稳性,验证了悬架优化方案的可行性。