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合作是人类社会活动的基础,合作博弈亦成为国际管理科学研究前沿。在动态合作博弈进程中，如果条件允许，局中人可能使用非理性行为来索取额外的收益，而不是执行一开始所达成的合作契约。Yeung(2006)提出了单个局中人的非理性行为操纵条件(IBP)，使得在合作机制下，即使在博弈中非理性行为出现，局中人在合作机制下仍然是更好的。Yeung等(2010)提出了联盟的 IBP条件，证明了对于污染成本控制模型Shapley值是满足联盟的IBP条件的。 对于局中人非理性行为的研究是本文的第一个重点，本文提出了一个全新的条件，使得在博弈中即使非理性行为出现，局中人在合作机制下仍然是更好的。并且更进一步，如果非理性行为出现的越晚，即参与合作的时间越长，那么局中人获得的支付越高，从而可以促使局中人更持久的合作。针对国家之间合作控制污染成本的微分博弈问题，本文提出了该博弈问题的异步非理性行为操纵条件(AIBP)，并证明了这个全新的AIBP条件可以促使国家之间更持久的合作。 此外，对于两个相邻国家之间合作控制污染成本的微分博弈问题，本文得到了该模型的激励均衡策略和可信性条件，这是论文研究的另一个重点。本文证明了对于污染成本控制博弈提出的线性激励策略并不总是可信的。本文研究了两个国家之间的成本分担问题，设计了沿着时间分担局中人总成本的机制，使得任意时刻局中人在合作下的即时成本低于他的非合作成本。