公共空间色彩不仅是空间整体形象的构成因子，也是城市文化的构成表现，隐喻生活在这个空间中的人们的集体共识。由于城市的发展速度超越了规划和研究的力度，使得城市特征在现代化和全球化浪潮中被恶化，功能主义导致城市呈现“千城一面”的色彩倾向，拿来主义导致城市成为“万国博览”。另一方面，公共空间的色彩的重要性没有受到关注，针对这方面的研究匮乏，使得目前多数公共空间的色彩以无色系的现代材料本色为主，缺乏表现力。本文以色彩学、城市规划设计、建筑学、社会学、地理学、心理学等基础理论为支撑，从城市使用者的角度出发，关注于地域性色彩和文脉性色彩特征的继承，以及其对城市使用者集体共识的影响，研究提出公共空间的色彩应发挥其强烈的表现力和强场性的特点，营造一个具有清晰特征和明确涵义的场所。针对目前国内空间色彩表现力欠缺的状况，本文借鉴了新理性主义和新地域主义等反现代主义设计思潮和设计方法，结合虚拟现实领域的沉浸式使用体验模型，提出了沉浸式色彩设计理念以及叙事型的公共空间色彩设计手法，从提升城市形象、传达场所精神、营造沉浸体验三方面，从城市色彩整体规划的宏观角度和城市使用者视觉感受的微观角度，探讨了一种具有色彩表现力和感染力，传承本土和传统的文化内涵的色彩表现形式。并针对澳门这个富有特色的城市进行了实地的色彩调查，建立本地色彩数据库，最后以澳门某过街隧道的设计案例分析叙事型的色彩设计手法在公共空间中的应用。