随着国家制造力的不断提升,全国私家车保有量不断增长,据公安部统计,我国2019年全年机动车登记新增加了3214万辆,机动车保有量达到3.48亿辆,出行安全和拥堵形势将日益严峻,智慧交通系统的组建日益迫切。远程遥控驾驶技术作为其中重要一环,它可以实时追踪智能网联车的行驶状态,并在紧急状况发生时,车辆遥控驾驶系统可以及时接管车辆,实现远程驾驶,以防意外发生,从而保证车辆安全行驶。本文首先介绍了车联网和远程控制系统在国内外的发展情况,再深入研究“云代驾”相关技术,即:车联网、车载CAN总线、5G无线通信技术以及套接字等。在分析这些技术原理的基础上,设计出“云代驾”系统的总体架构,并设计了系统各个模块要实现的功能。基于总体的系统设计方案,建立了系统的软硬件架构。最后,介绍了“云代驾”系统的实际应用。“云代驾”系统,主要包括:车端设备、远程遥控设备以及云平台。考虑到信息传输的实时性,选择5G网络作为本文的无线网络。车端设备将车辆的状态信息和车周环境实时上传至云平台,并且从云平台接收远程遥控设备的控制信号,车辆基本数据信号会在模拟器端解析后实时显示在屏幕上,视频数据通过摄像头SDK直接获取;远程遥控设备从云平台获取车辆信息,并且将遥控驾驶控制信号通过云平台传送至车端,实现远程遥控驾驶的功能。