本文以“通用型低空导航吊舱地形跟随算法研究”为背景，在充分掌握低空突防系统相关理论的基础上，基于现代战争的现实需求，并考虑到提高系统的飞行性能问题以及实际工程对算法设计的要求，采用适应角法对低空导航吊舱进行了算法设计，并建立了相应的数学模型和系统仿真验证平台。 在全数字模型建立方面，分析了雷达和无线电高度表的工作原理和工作方式，详细介绍了雷达工作间隙时的地形数据存储和更新方法，并设计了地形跟随算法。除此之外，运用Simulink工具箱构造了飞机模型、地形模型和驾驶员模型等数学模型，搭建起地形跟随算法的闭环结构，为系统算法的验证奠定了必备的仿真基础。 针对多传感器信息融合的复杂性，在熟悉了信息融合基本知识的基础上，重点设计采用了基于Kalman联邦滤波的信息融合算法，主要用于解决前视雷达和无线电高度表之间的信息融合问题，并给出了采用联邦滤波算法后信息融合的仿真结果。 在Matlab运行环境下，设计了地形跟随系统仿真平台，实现了对系统的实时仿真验证。从仿真执行流程的角度出发，按照系统模块化设计的方式，使用C／C++与Matlab工具混合编程的方法，实现与其它进程模块的访问。 针对本文提出的地形跟随和多传感器信息融合算法设计，以某型飞机为例，分析在不同地形(选用单个山峰，双山峰地形)、不同飞行状态下的关键性能指标，对地形跟随系统进行了仿真研究，实验结果表明：系统的TF算法设计可行，融合算法有效，所构建的仿真系统基本满足各项误差指标。