分离罗拉是精梳机重要的分离牵伸机构之一,为了实现棉网的正常分离搭接,其运动规律为倒转-顺转-基本静止,现有精梳机大多数都是由平面连杆机构、差动轮系、定轴齿轮结合的方式驱动分离罗拉转动。平面连杆机构在运转过程中输出运动及力矩,则连杆受到拉伸、弯曲等载荷的作用。近年来,精梳机的速度越来越快,随着车速的提高,连杆机构在运转过程中所受到的负载增加,当负载增加到连杆所能承受的极限时,连杆将发生断裂。目前国内学者对分离罗拉的研究主要集中在位移、加速度及振动方面,缺乏对分离罗拉驱动连杆机构中零件强度的研究。精梳机车速不可能无限制的提高,而连杆机构所能满足精梳机正常运转的最大车速是未知的。基于以上原因,本课题对现有精梳机分离罗拉驱动连杆机构进行了强度分析,以得到连杆强度所能满足的最大车速。利用SolidWorks软件建立了棉纺精梳机分离罗拉传动机构三维模型,分析分离罗拉传动机构的结构特征,得到机构的运动学数学模型。利用Adams软件对机构进行运动学仿真,得到连杆及分离罗拉的运动学规律及特征参数。分析了分离罗拉在一个工作周期内的受力,建立后、前分离罗拉的动力学模型及分离牵伸力的数学模型,获得了精梳机一个工作周期内分离罗拉驱动力矩的变化规律。利用Adams软件对分离罗拉传动机构进行动力学分析,模拟差动轮系的传动,得到连杆机构的输出力矩。根据达朗贝尔原理对连杆机构进行动态静力学分析,建立连杆零件的动态静力学模型。对连杆机构进行动力学分析,得到连杆零件在铰接处一个工作周期内的受力变化曲线。利用Ansys Workbench软件对连杆机构进行有限元分析,得到四种车速下连杆零件在一个工作周期内最大的应力。研究结果表明:在分离罗拉运动过程中,牵伸力对分离罗拉产生的力矩对分离罗拉的驱动力矩的峰值没有影响。利用Adams软件对分离罗拉传动机构进行动力学分析,得到连杆机构的负载力矩,车速从400钳次/min提高到700钳次/min时负载力矩从109.71Nm增加到371.57Nm,表明车速提高后负载力矩随之增加。利用得到负载力矩对连杆机构进行动力学分析,得到各个连杆的受力,连杆受力会随着车速提高而增大,且在这些连杆中,偏心套和摆动臂铰接处受力最大。对连杆机构进行有限元分析,得到四种车速下连杆的应力,在相同车速下,摆动臂的应力值最大,随着车速的增加连杆应力增大。将得到的零件最大应力与材料许用应力比较,偏心套最先达到零件的许用应力,车速最大可达到700钳次/min。