【摘 要】
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该文研究不确定Lurie控制系统的鲁棒控制问题,主要探讨无时滞和时滞的不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性条件.一方面,将关于不确定Lurie控制系统的已有的研究成果分别扩展
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该文研究不确定Lurie控制系统的鲁棒控制问题,主要探讨无时滞和时滞的不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性条件.一方面,将关于不确定Lurie控制系统的已有的研究成果分别扩展到各种不确定性假设情况之中;另一方面,对某些已有的成果给予了完善和改进.具体包括以下内容:1.研究不确定Lurie控制系统的鲁棒控制问题.分别针对具有非结构不确定性、强结构不确定性、矩阵多胞型结构不确定性和范数有界不确定性假设,利用Lyapunov方法,结合必要的矩阵理论和相应的不等式技巧,分别给出了相应系统鲁棒绝对稳定的判别条件,并针对一些结果给出算例加以验证.2.研究不确定时滞Lurie控制系统的鲁棒控制问题.分别针对上述各种不确定性假设,利用Lyapunov方法,通过构造适当的Lyapunov泛函推导出系统鲁棒绝对稳定的一些判别条件,并针对其中一些结果给出算例加以验证.3.研究多时滞不确定Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法和Razumikhin定理,推导出系统在非结构不确定性假设条件下鲁棒绝对稳定的充分条件,并给出相应的算例验证了这个结果.
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