气动技术以其清洁、环保、节能等优点，在物流方面、生产线上零部件的精确传送与定位、气动机器人等中应用越来越多。但由于空气的可压缩性、粘度小、系统非线性等因素，难以实现很好控制效果。因此采用适当的控制方法来提高快速性和准确性，就成了当前主要研究方向之一。　　本课题的气动位置系统选择了以DSP为核心的控制方案。根据系统各控制环节的器件性能结构参数，建立了气动位置系统的数学模型，并对数学模型进行了瞬时响应分析，稳定性分析，稳态分析和各个参数对系统的影响特性分析。　　本文提出了数字 PID控制算法，仿真分析了PID三个参数对气动位置系统系统控制调节作用的影响，并进行了数字 PID气动位置系统控制的仿真。PID控制算法在气动位置系统具有非线性、时变性和难以建立精确的数学模型上出现的参数整定不良和性能欠佳等缺陷，因此提出了BP神经网络的PID控制。　　在文中推导了BP神经网络算法，并根据其缺点改进了算法，设计了BP神经网络 PID的气动位置系统的控制器。MATLAB仿真表明，与PID控制算法相比较，其稳态精度高、过渡过程短、鲁棒性强、自适应性强和易于实时控制。　　最后，运用DSP控制器对系统进行实时控制，控制结果证明了所采用的控制方法应用于气动位置系统的有效性和可操作性。