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目前,振动控制技术在理论和工程应用方面都得到了迅猛发展。半主动控制以其控制效果接近主动控制而仅需极小能源的优点而成为近年来振动控制研究的热点之一。磁流变液是近年来已取得长足发展的智能材料,以其开发的阻尼耗能减振器件——磁流变阻尼器具有结构简单、阻尼力连续可调、反应迅速(毫秒级)、出力大、能耗小等优点成为新一代的半主动控制器,应用前景非常广阔。近年来,有关磁流变阻尼器的控制系统的控制方法有很多,本文提出并实现了一种基于Sigmoid 函数的磁流变阻尼器的阻尼器控制器,并对一种基于Sign 函数的磁流变阻尼器的控制算法进行了初步的实验验证,对实验系统进行了设计。本文主要研究工作包括:1. 针对磁流变阻尼器的控制器提出了一种基于Sigmoid 函数的控制算法,并且对基于Sigmoid 函数的阻尼器控制器的控制算法进行了Simulink 仿真,仿真结果表明基于Sigmoid 函数的阻尼器控制器的控制算法是有效和可行的。2. 根据磁流变阻尼器的特点,设计并实现了一种磁流变阻尼器的可控电流驱动器。可控电流驱动器可以通过计算机实现电流连续控制,通过控制电流来控制磁流变阻尼器的阻尼力大小的变化。3. 对磁流变阻尼器控制器的控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明基于Sign 函数控制算法的控制效果最好,基于Sigmoid 函数控制算法次之,基于Heaviside 函数控制算法控制效果最差。从构成难易程度、运算速度、硬件实现角度来看,则是基于Heaviside 函数控制算法最简单,运算速度快,易实现;基于Sigmoid 函数控制算法次之;基于Sign 函数控制算法则相对复杂。4. 根据磁流变阻尼器的控制系统,设计了基于MTS (Mechanical Testing &Simulation) 849减振器试验系统和dSPACE系统的验证磁流变阻尼器的阻尼器控制器的控制算法的实验装置。5. 通过设计的实验装置对基于Sign 函数控制算法进行实验验证。实验结果表明磁流变阻尼器通过基于Sign 函数控制器的控制后,得到的输出阻尼力逼近期望的阻尼力,控制效果很明显。本文的对磁流变阻尼器的阻尼器控制器的控制算法进行了理论与实验研究,对磁流变阻尼器控制器的研究有指导意义。本文提出并实现了一种磁流变阻尼器的可控电流驱动器的原理,为磁流变阻尼器实现工程应用奠定了基础。在此基础上,本文设计并实现了验证磁流变阻尼器的阻尼器控制器的控制算法的实验装置,