变速器是汽车传动系统中的关键部件,机械式手动变速器(MT)由于其结构简单、传动效率高、生产制造成本低廉等优点在今后相当长的时间内依然会在我国汽车传动系统中占据主导地位。变速器性能的优劣将严重影响整车的操纵舒适性,同时,同步器换挡性能的好坏直接决定变速器性能的优劣,因此,如何快速便捷地判别同步器性能的优劣,提高变速器系统的装配质量,改善换挡操作性能,是各变速器厂家面临的重要课题。　　 本文对同步器的换挡原理以及接合过程的数学模型进行深入分析之后,经过大量的理论推导,推导出通用性强的换挡冲量数学表达式。为了定量化描述同步器换挡性能的优劣,本文采用换挡冲量作为评价其性能的指标。具体分析了各参数对同步器性能的影响以及同步器零件间合理的装配关系。在分析和总结国内外同步器性能测试试验台研究成果的基础上,确立试验方案。同时,为了完成人工难以实现的数万次换挡操作,本文对自动换挡机械手进行了系统设计,降低了试验成本。该设备为整体式结构,具有操作方便、使用灵活等优点。　　 在进行同步器性能试验过程中,利用自动换挡机械手对变速器进行选换挡操作,同时采集换挡力矩、时间等试验参数并通过人机界面显示数据曲线的变化,并且对测试系统进行实时监控,保证系统运行安全可靠。通过对试验数据进行处理,制定出各挡位同步器性能优良品质的评判标准,并且与实际的人工换挡具有很好的一致性,由此可见,能够利用换挡冲量这一定量指标对同步器换挡性能进行评价,提高了同步器性能测试系统的水平,为汽车工业的发展做出了贡献。