永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）具有效率高、功率密度大、调速性能好等优点，目前永磁同步电机驱动控制系统已被广泛应用于各种传动系统、新能源汽车等领域。矢量控制以其良好的控制性能、简单的实现方式在电机控制领域得到了较为广泛的认可，本文将矢量控制技术用于PMSM驱动控制系统，并设计了采用积分分离控制的电流控制器与采用模糊-PI双模控制的速度控制器，构成电流-转速双闭环调节。本文首先推导了永磁同步电机的数学模型，分析了矢量控制的基本原理，并根据本课题所用电机的实际工作需要选择了最大转矩/电流比控制策略，然后介绍了空间电压矢量脉宽调制（Space Vector Pulse WidthModulation，SVPWM）技术的基本原理与实现方法。在此基础上，本文针对采用传统PI调节的PMSM矢量控制系统在实际应用中控制性能不理想的现象，设计了一种采用改进的电流与速度控制器的矢量控制系统，在MATLAB/Simulink环境中建立了PMSM驱动控制系统的仿真模型并进行了仿真研究，仿真结果分别给出了采用传统PI控制与采用改进电流、速度控制器的PMSM驱动控制系统的输出响应波形，并对二者进行了比较分析，验证了所提出的PMSM矢量控制系统的正确性。同时，本文设计了基于TMS320F2812的PMSM驱动控制器的硬件系统以及软件控制程序，并对硬件电路与软件程序流程图中主要部分的设计进行了描述。最后搭建了PMSM驱动控制系统的实验台架，并进行实验研究，实验结果与仿真结果相符，表明该系统的设计合理，控制效果理想，具有一定的实际应用价值。