面对日益严重的环境污染和石油危机，对汽车工业的发展提出了极为严峻的挑战。为了汽车工业的可持续发展，以使用电能的电动机为驱动设备的电动汽车能真正实现“零污染”，现已成为各国汽车研发的一个重点。在电动汽车研发的众多技术选型之中，依靠电动轮作为驱动的电动汽车逐渐成为一种新颖的电动汽车选型方向，它以其理想的控制特性和广泛的应用前景，受到学术和工程界的普遍关注，就国内的相关研究而言，尚属起步阶段。本文以电动汽车电动轮驱动系统作为研究对象，围绕两轮驱动电动汽车的DSP控制系统进行相关的研究和分析。相比于传统燃油汽车，电动轮驱动的电动汽车每个驱动轮的转矩可以单独控制。针对电动轮汽车与传统燃油汽车的不同技术特征，本文对两轮独立驱动电动汽车的整车动力驱动系统进行了构建，着重讨论了轮毂电机的选型、控制方法，并根据驾驶者的驾驶感觉比较和选择了电机的控制策略。为了解决电动汽车在弯道行驶过程中左右车轮行程不相等的情况，本文在传统电子差速算法的基础上，改进了根据轮速差值计算力矩的电子差速算法；除此之外，还通过Fuzzy控制实现对车辆滑移率的大小控制，从而提高了车辆的操纵性、稳定性和安全性，经仿真结果证明其控制性能良好。在基于以上驱动系统的基础之上，本文设计了基于DSP的双轮毂电机驱动控制系统，并通过自主的硬、软件设计，结合电子差速及滑移率控制算法，合理控制电动汽车两个驱动轮的协调工作，从而实现电动汽车良好的动、静态运行特性。此外，为了实现汽车驱动控制系统与电池组管理系统、人机界面显示系统等设备安全顺畅的数据通信，本文还设计了基于CAN总线的驱动系统通信机构，提出了配套的硬、软件设计方案。