在国防建设、机械加工、仪表工业、设施建筑及工程机械等领域,精密仪器工作台都有广泛的应用。工作台系统在工作时总会受到自身以及外部环境的干扰产生振动,影响工作台系统的稳定性,而工作台系统的稳定性是精密仪器加工的核心,它的控制方法与控制策略直接决定机械加工的成败,所以通过行之有效的途径减小工作台系统的振动显得尤为重要。常用的减振方法分为无阻尼减振和阻尼减振,但是这些方法存在一定的不足:只有当外部激励频率与附加的动力吸振器的固有频率一致或者相差较小时,动力吸振器才能起到降低主系统振动的要求,但是易于产生共振峰。本文针对上述问题,研究了具有主动控制技术的精密仪器工作台,旨在通过将时滞分数阶状态反馈联合控制技术引入到工作台系统中,达到减小工作台系统振动的目的。论文主要研究内容如下:⑴研究工作台系统在简谐激励的作用下,以工作台主系统的能量为目标函数,通过模式搜索法优化动力吸振器刚度与阻尼参数,对比工作台系统在附加动力吸振器与不附加动力吸振器的振动情况,得到在工作台系统中附加动力吸振器可以起到良好的减振效果。然后以阻尼动力减振器为例,应用分数阶导数控制技术,初步得到分数阶微积分在一定的频率范围内相比较阻尼减振器有更理想的减振效果,为后续研究奠定基础。⑵将时滞反馈控制引入到工作台模型中,运用稳定性切换方法对系统的稳定性问题进行分析,得到系统稳定的时滞区间。在频域范围内建立基于振动响应量的优化目标函数,利用粒子群优化算法(PSO)快速寻优特点获取最优时滞反馈控制参数,通过仿真得到时滞减振技术可以使工作台系统获得良好的减振效果。⑶把分数阶导数理论和时滞反馈控制理论联合运用到精密仪器工作台系统,研究分数阶导数和时滞减振耦合控制对其振动的影响,通过增加控制参数的个数更全面的改善工作台的性能,在工作台系统中加入含有分数阶导数的时滞状态反馈,根据工作台系统对地面激励的幅频特性,在频域内建立系统振动目标函数,通过优化分析获得最优反馈系数及时滞量和分数阶次。在时域下进行仿真分析,得到分数阶导数和时滞减振主动控制技术联合应用到精密仪器工作台减振中可以有效减少系统振动,说明时滞分数阶动力吸振器比传统被动吸振器有很大优势,为主动控制技术提供理论依据。